古代诸侯之间派遣使臣进行友好访问。

引《警世通言·俞伯牙摔琴谢知音》：“下官 俞瑞，仕於 晋•朝，因修聘上国而来。”
《东周列国志》第六九回：“齐国 上大夫 晏婴，字 平仲，奉 齐景公 之命，修聘 楚国。”