悬崖勒马xuán yá lè mǎ

行至陡崖，将马勒住，不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头。

例此书生悬崖勒马，可谓大智矣。——清·纪昀《阅微草堂笔记》

英rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment;