有备则制人，无备则制于人的解释

有所准备就能控制别人，毫无准备就会被别人所控制。

成语出处：

汉·桓宽《盐铁论?险固》：“故龟猖有介，狐貉不能禽；蝮蛇有螫，人忌而不轻。故有备则制人，无备则制于人。”